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比勒菲尔德于1905年5月3日成立，初时名为“比勒费尔德阿米尼亚足球俱乐部”（BielefelderFussball-ClubArminia），于1926年1月30日才采用现时的名称。阿米尼亚（Arminia）是阿米尼乌斯（拉丁文名，Arminius）或赫尔曼（Hermann）的女性化名字，是条顿森林之战（BattleoftheTeutoburgForest）阻止罗马帝国入侵德国北部的传奇英雄。